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雄克這款堅固的6軸力/力矩傳感器(qì)非常小巧(直徑 82 mm/高 25.4 mm),采用(yòng)高達 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活適應各類應用,從產品測試和檢測,到(dào)組(zǔ)裝或打磨應用。
傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz),非常適合初涉自動化的企(qǐ)業和涉及較多人工作業的工業部門。由於(yú)傳感器(qì)的過載量程能夠覆蓋(gài)高(gāo)達 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的(de)力,對於每日運行中的短時間過載(zǎi)具(jù)有容錯能力。該組件(jiàn)集成智能技術,無(wú)需采用(yòng)外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機器(qì)人的(de)機械臂安裝套件,可實(shí)現快捷簡便的集成。此外,雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的(de)法蘭。可通(tōng)過以太網(wǎng)或(huò) EtherCAT,在機器人控製係(xì)統或傳感(gǎn)器自帶的網絡接口的幫助下對傳感器進行評(píng)估,選擇相應的測量範圍。此外,傳感器帶有LED 燈,用於(yú)狀態指示,這(zhè)對於協(xié)同作業來說非常方便。
SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機器人設計。得益於其雙校準特性,該產品覆蓋(gài)了兩組測量範圍,應用廣泛。
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