博士力士樂伺服閥結構特點​

Rexroth力士樂伺服閥型號（hào）說明
力士樂伺服閥與比例閥之間（jiān）的差別並沒（méi）有嚴格（gé）的（de）規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。 
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式（shì）實現對流量的節流控製（當然經過結構上的改動也可實現壓力控製等），既然是節流控製（zhì），就必然有能（néng）量（liàng）損失，伺服閥和其它閥不（bú）同的是，它的能量損失更大一些，因為它需（xū）要一（yī）定的流量來維持前置級控製油路的工作。

故障處理：
1力（lì）矩馬達部分
1.1線圈（quān）斷線：引起閥不動作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位（wèi）：原因為工作氣隙內有雜物，引（yǐn）起閥門不動作。
1.3球頭（tóu）磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服（fú）閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
1.4緊固件鬆動：原因為振動，固定螺絲鬆（sōng）動等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起係（xì）統迅速（sù）失效，伺服閥（fá）逐漸產生（shēng）振動，係統震蕩，嚴重的管路也振動。
1.6反饋（kuì）杆彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常（cháng）工作，零偏大，控（kòng）製電流可能到zui大（dà）。
2噴嘴擋（dǎng）板部（bù）分：
2.1噴嘴或節流孔局（jú）部或全部堵塞：原因為油液汙染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起係統（tǒng）不穩定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液汙染（rǎn）。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起係統（tǒng）擺（bǎi）動。
3滑閥放大器（qì）部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲（shēng）大，零偏大，係統不穩定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下（xià）降。
3滑閥卡滯：原因為油（yóu）液汙染（rǎn），滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老（lǎo）化：壽（shòu）命（mìng）已到或（huò）油液不符。引起閥內外（wài）滲油（yóu），可導致伺服閥堵塞。
現場條（tiáo）件有限，無法測試力士樂（lè）Rexroth伺服（fú）閥的空載、負載和頻率（lǜ）特性，但可利用工作裝置（zhì）（油缸）的變化情況進行調試。

博士力士樂伺服閥結構比較複雜，造價高，對油的質量（liàng）和（hé）清潔度要求高（gāo）。新型的伺服閥正試圖克服這些缺（quē）點（diǎn），例（lì）如利用電致（zhì）伸縮（suō）元件的伺服（fú）閥，使結構大為簡化。另一個方向是研製特殊的工作油（如電（diàn）氣粘性（xìng）油）。這種工作油能在電磁的（de）作用下（xià）改變粘性係數。利用這一性質就可通過電信號直接控製油流。

Rexroth伺服（fú）閥（fá）的類型：在滿意體係zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的汙染敏感度低的伺服閥(而不（bú）是（shì）份額（é）閥)。實踐證明，80%以上（shàng）伺服閥的毛病與70%以上的伺（sì）服體係的（de）毛病來自於油的汙染，而油的汙（wū）染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小於（yú）0.1mm)。就（jiù）閥（fá）本身而言，通常情況下，其對油的汙染的不（bú）敏感性（xìng）為:大流量閥優於小流量閥（fá）(構造方式和（hé）擴大級數（shù）相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力（lì）矩大)優於動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固（gù）定節省孔後流道變大)和射流管式（shì）(噴（pēn）嘴及（jí）其與（yǔ）承受孔間的間隔大)優於噴嘴擋板式，份額（é）閥(其滑閥行程xv大)優於（yú）伺服閥，份額壓力閥或份（fèn）額拆裝閥優於份額方向閥。如噴嘴擋板（bǎn）式伺服閥，對油的精度請求為優於NAS1638規範的6級(ISO4406規範的14/11級)，而動圈式力馬達（dá）式伺（sì）服（fú）閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規範的7級(ISO4406規範的15/12級)即可。而份額壓力閥或份（fèn）額拆裝閥對油的（de）精度請（qǐng）求還可再低一個等級，如NAS1638規範的8級(ISO規範的（de）16/13級)，已挨近普通拖動體（tǐ）係對油的運用請求。      

Rexroth伺服閥的幅頻特（tè）性的現場調試
經過上述（shù）2步將零位調（diào）試好之後，可以（yǐ）通（tōng）過（guò）觀察油缸的動作（zuò）幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法（fǎ）：預先設定（dìng）一個長度，測（cè）試油缸活塞杆行程達到此長度所需時間。與其他（tā）伺服閥所控（kòng）製的油缸行程（chéng）相比較，計算所需時（shí）間的差異（yì）。啟停速度的判斷：從打開控製電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為（wéi）啟停（tíng）靈敏度的依（yī）據（jù）。一（yī）般對於工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲（chí）滯時間相同或者差異較小，則不必調試控製電流。伺服閥的電流多由電路板或（huò）集成電路輸出，因而隻能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控（kòng）製電流的目的。

舉例：如何選型
WE6代表（biǎo）通經 、    WE10代表10通經
E →機能符號：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69係列  安（ān）裝和油口（kǒu）尺寸不變
斜杠（/）後麵：
無符號→ 彈（dàn）簧複位
O→ 無彈簧複位
OF→ 無彈簧複位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆（chāi）卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流（liú）電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應急操作（標準）
N→ 帶有手動應急操作
無代號→ 無手動應急操作
K4→電（diàn）氣接線形式（單獨接線，帶有（yǒu）插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）  
K4後麵：
無標識→ 無插入式節（jiē）流口
B08→ 節流口（kǒu）fl 0.8mm
B10→ 節流口fl 1.0mm
B12→ 節流口fl 1.2mm
B08後麵：
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠（jiāo）密（mì）封 ( -20°C——+80°C )
V後麵→ 無標（biāo）識=不帶定位銷（xiāo）孔
Rexroth伺服閥的現場調試辦法
*步，空載狀態（tài）下零位的調試