日本CKD氣（qì）缸使用性能及技術特點

日本CKD氣缸技術性能：

*，相（xiàng）比電動執行器，氣缸可在惡（è）劣條件下可靠地（dì）工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往（wǎng）複直線運動，尤其適於工業自動化中多的傳送要求——工（gōng）件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩（wěn）定的（de）速度控製，也成為氣缸驅動係統大的特征和優（yōu）勢。所以對於沒有多點定位要求的用戶，絕大多（duō）數從使用（yòng）便利性角度更傾向（xiàng）於使（shǐ）用氣缸。目前工業現場使用（yòng）電動執行器的應用大部（bù）分都是要求高精度（dù）多點定位，這（zhè）是由於用（yòng）氣缸難以實現，退而求其次的結果。

而電動執行器主要用於旋（xuán）轉（zhuǎn）與擺（bǎi）動工況。其優勢在於響應時間快，通過反饋係（xì）統對速度、位置及力矩進行控製。但當需要完成直線運動時，需要通過齒（chǐ）形帶或（huò）絲（sī）杆（gǎn）等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相（xiàng）對較為複雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知（zhī）識都有較高要求。

 CKD氣缸-CMA2係列的（de）裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等zui方便實用的參考儀（yí）表。從（cóng）力學的觀點近似的分析陀（tuó）螺的運動時，可以把它看成是一個（gè）剛體，剛體上有一個萬（wàn）向支點（diǎn），而陀（tuó）螺可以繞著這個支點作三個動的自由度的轉動，所以陀（tuó）螺的運動是屬於剛體繞一個定點的轉動運（yùn）動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉自由度，這（zhè）種裝置的總（zǒng）體叫做（zuò）CKD氣缸（gāng）-CMA2係列（liè），CKD氣缸-CMA2係列的（de）基本部件有：

(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電（diàn）機（jī）、三相交流電機（jī）等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高（gāo）速旋轉，並（bìng）見其轉（zhuǎn）速近似為常值)：
(2) 內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的（de）結（jié）構);
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

CKD氣缸-CMA2係列，類型。靜（jìng）電場僅有吸力，轉子離（lí）電極越近吸（xī）力就越大，這就使轉子處（chù）於不穩定狀態。用一套支承電路（lù）改變轉子所受的力，可使轉子保持在中心位置。靜電CKD氣缸-CMA2係列，采用（yòng）非接（jiē）觸支承，不存在摩（mó）擦,所以精度很高,漂移率低達（dá）10 ～10 度/時。它（tā）不能承受較大的衝擊和振動。它的缺點是結構和製造工（gōng）藝複雜，成本較高。

日本CKD氣缸使用性能及技術特點