穆格伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體（tǐ），銜鐵（tiě），控製線圈和彈簧管（guǎn）組成（chéng）。液壓部分是結（jié）構對稱的（de）二級液壓放大器，前置級（jí）是雙噴嘴擋板閥，功率（lǜ）級是四通滑閥（fá）。滑閥通過（guò）反饋杆與銜鐵擋板組件相連（lián）。
 

　　力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換（huàn）為力矩輸 出。無信號時，銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置 ，磁鐵在四個氣隙（xì）中產生的極化磁通（tōng）是（shì）相同的力矩馬（mǎ）達無力矩輸出。此時，擋板處於兩個噴嘴的中間位（wèi）置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處於中間位置 ，閥無液壓輸出；若（ruò）有信號時控製線圈產生磁通 ，其大（dà）小和方向由信（xìn）號電流（liú）決定 ，磁鐵兩極所受的力（lì）不一樣 ，於是，在磁鐵上產生磁轉矩 (如逆時 針)，使銜鐵繞彈簧管（guǎn）中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙（xì）增大（dà），則右（yòu）側壓力大於左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋杆（gǎn）產生彈性變形（xíng），對銜鐵擋（dǎng）板（bǎn）組件產生一個順時針方（fāng）向的反轉矩。當作用在銜鐵擋（dǎng）板組件上的電磁轉矩，彈（dàn）簧管反轉矩，反（fǎn）饋杆反轉（zhuǎn）矩等諸力 矩（jǔ）達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置並有相應的流量輸（shū）出（chū）。滑（huá）閥位移，擋板位移，力矩馬達（dá）輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
 

　　穆格伺服閥的基本組（zǔ）成：
 

　　由力矩馬達和液壓放大器組成。
 

　　力矩馬（mǎ）達組成
 

　　由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸（xuán）置擋板的（de）彈簧管等（děng）組（zǔ）成（chéng） 。
 

　　液壓放大器組成
 

　　前置（zhì）放大器（qì）  前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油（yóu）器（qì）組成（chéng）。
 

　　功率放大（dà）器  功率放大級主要（yào）由滑閥9和擋（dǎng）板下部的反饋彈簧組成。