SCHUNK高（gāo）精度（dù）三爪卡盤如何進行（háng）技術操作

SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式（shì）卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置（zhì）的楔式卡盤（pán）。普通（tōng）楔（xiē）式卡盤通過楔槽機構將卡盤活塞的軸（zhóu）向運動轉換成（chéng）卡爪的徑向移動。這類卡盤（pán）結構簡（jiǎn）單，但在高速時由於卡爪（zhǎo）的離心力（lì）作用，夾持力（lì）喪失較多。為了彌補這類卡盤高速（sù）性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在（zài）高速時仍（réng）有較大的夾持（chí）力，提高卡盤（pán）的允許工作（zuò）轉速，這就是帶離心力平衡裝置（zhì）的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結構，可以使卡（kǎ）盤夾持精度提高。

  SCHUNK高精度三爪卡盤該係統由抓取模（mó）塊、轉位模塊和推進模塊組成（chéng）。為適（shì）應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模（mó）塊均（jun1）有多種係列和規格。例如（rú）僅抓取模塊即包含數十個標準係列進二百種（zhǒng）規格。在這些抓取機構中有二指平（píng）動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其（qí）抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和（hé）液（yè）壓兩種。在大部分規格中設有夾持（chí）力保險裝置，用以（yǐ）防止在失去動力源時被抓取重物自（zì）行脫落。轉（zhuǎn）位機構的（de）任務是將抓取的（de）重物繞給定轉（zhuǎn）動（dòng）軸轉動一定角度，使其準（zhǔn）確（què）而迅（xùn）速地到達給定位置。其中使用了可以有效（xiào）地吸收衝擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取係統中起（qǐ）著（zhe）執（zhí）行直線運（yùn）動（dòng）的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求（qiú）的一（yī）係列複合運動。它們被廣泛地應用於數控機床的上下料、機器人工程（chéng）以及（jí）各種（zhǒng）自動化生產設備（bèi）上。

0303642      型（xíng）號：PZN-plus 100-2-IS
0304322      型號：DPG-plus 80-2
0340041      型號：MPG 32-AS
0371454      型號：PGN-plus 160-2-AS 
0308620      型號：JPG64-1
0371101      型號：PGN+80-1
0301032      型號：MMS 22-S-M8-PNP
0301474      型號：IN 40-S-M8
0301370      型號：MMS-P 22-S-M8-PNP
0303930      型（xíng）號：GSM-P 32-S-180
0340011      型號：MPG 32
0304341      型號：DPG-plus 125-1  

SCHUNK高精度三爪卡盤如何進（jìn）行（háng）技術操作