Heidenhain增量式旋轉編碼器工作原理

Heidenhain增（zēng）量（liàng）式旋轉編碼器特點： 
增（zēng）量式編碼器（qì）轉軸旋（xuán）轉時（shí），有相應的脈衝輸（shū）出，其計數起點任意設定，可實現多圈（quān）無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈衝，脈衝數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位（wèi）差（chà）的 A、B 兩路信號進行倍頻（pín）或更換高分辯率編碼器。

Heidenhain旋轉增量式（shì）編碼器以轉動時輸出（chū）脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時（shí），依（yī）靠計數設備（bèi）的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移（yí）動（dòng），當來（lái）電工作時，編碼器輸出（chū）脈衝過程中（zhōng），也不能有幹擾而丟失脈衝，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量（liàng）是無從知道的，隻（zhī）有錯誤的生產結果出現後才能知道。解決（jué）的方法是增加（jiā）參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修（xiū）正進計（jì）數（shù）設備的記憶位置。在參考點以（yǐ）前，是不能保證位置的準確性的（de）。為此，在工控中就有每次操作先找參（cān）考點，開機找零等（děng）方（fāng）法。

​Heidenhain電梯驅動控（kòng）製的旋轉編碼器 海德漢提供於電梯驅動的旋（xuán）轉編碼 器。海德漢公司的（de）旋轉（zhuǎn）編碼器信號質量高 和精（jīng）度高，是高質量速度控製和準確定位 的技術保證（zhèng）。其眾多技術細節體現海德漢 式旋轉編碼器的典型技術亮點，例如 剛性聯軸器，旋轉編碼（mǎ）器的聯軸（zhóu）器擁有優 異的機械固有頻率或寬鬆的運轉公差（chà）、易 於安裝並配高性能雙向接口（kǒu）（EnDat)。

應用
ERN 1000 微型
軸徑6 mm盲孔（kǒng）軸
外殼外徑（jìng）： 36.5 mm
ExN 400 小型
行業標準（zhǔn）尺寸和輸出信號
外殼外徑： 58 mm
ExN 100 用於大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100 內置在馬達中
微型（xíng）
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300 內置（zhì）在馬達中
58 mm外殼外徑
定子（zǐ）聯軸器適用於65 mm內徑的定位孔
1:10錐（zhuī）度，有效直徑9.25 mm，用於超高剛性連接

Heidenhain增量式旋轉編碼器工作原理（lǐ）