MOOG電液伺服閥維修（xiū）方法具（jù）體操作

穆格MOOG伺服閥，流量式四通或五通比例控製閥能夠控製氣動執行元件在兩（liǎng）個方向上的運動速度，這（zhè）類閥也（yě）稱方向比例閥。圖示即為這（zhè）類閥的構造原理圖。它由直流比例（lì）電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器（qì）5和控製放大器6等同意。位移傳感器采用電（diàn）感式原理，它的（de）作用是將（jiāng）比例電磁鐵的銜鐵位移線性（xìng）地轉換（huàn）為電壓信號輸出。控製放大器的主要作用（yòng）是：
1） 將位移傳感（gǎn）器的輸出信號停止（zhǐ）放大；
2） 比擬指
3） 令信號Ue和位移反應信號Uf，
4） 得到兩者的差植
5）?? U；
6） 將（jiāng） U放大，
7） 轉換（huàn）為電流信號I輸出。此外，
8） 為了改善比例閥的性能，
9） 控製放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環節（jiē）。比方狀態反應控製和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方（fāng）向（xiàng）比例閥，其工作原理是：在初始（shǐ）狀態，控製放大器的指令信號UF=0，閥（fá）芯處於零位，此（cǐ）時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出（chū）；同時位移傳（chuán）感器的反應（yīng）電壓Uf=0。若閥芯遭到某種幹擾而偏離調定的零位時，美國（guó）穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出（chū）一（yī）定的電壓Uf，控製放大器將得到的 U=-Uf放大後輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的（de）推力迫使閥芯回到零位。若（ruò）指令Ue>0，則電（diàn）壓差?? U增大，使控（kòng）製放大器的輸（shū）出電流增大，比例電磁鐵的輸（shū）出推力也增大，推進閥芯（xīn）右移。而閥芯的右移（yí）又惹起反應（yīng）電（diàn）壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。

MOOG D662-4106B D02HABF5VSD2-A
MOOG D662-4014D01JABF6VSX2-A
MOOG D661-4390E-G75H0CA-5VSX2HA
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D664-4707L05HYBW5NSX4-0
MOOG D665-4007D
⑥MOOG G761係列（liè）兩級（jí）伺服閥
MOOG G761-3004B
MOOG G761-3005B-S63JOGM4VPL
MOOG G761-3605B
MOOG G761-3001
MOOG G761-3002
⑦MOOG D661-G....A係列伺服閥
MOOG D661-4652/G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4651G35JOAA6VSX2HA
⑧MOOG D638/D639 係列，帶模擬接口
⑨MOOG D638/D639 係列，帶現場（chǎng）總線接口
⑩MOOG D941 係列（liè），帶模擬（nǐ）接口, D941 係列

帶現場總線接口（kǒu）⑪MOOG G770, G771, G772，G773係（xì）列二，伺服電機（jī）

MOOG穆格伺服閥（fá）的工作原（yuán）理：
　　典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達（dá）、噴嘴、檔板（bǎn）、閥芯、閥套和（hé）控製腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流（liú）
　　MOOG伺服閥
　　時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用（yòng）加強，流量減少（shǎo），右側背壓上升（shēng）；同時使左邊（biān）噴（pēn）嘴節（jiē）流作用減小，流量增加（jiā），左側背（bèi）壓下降。閥芯兩端的作（zuò）用力失去平衡, 閥芯遂向（xiàng）左移動。高壓油從S流向C2，送（sòng）到負載。負載回油通（tōng）過 C1流過（guò）回油口，進入油（yóu）箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在（zài）平（píng）衡狀態下力矩馬達的差動電流（liú）與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反（fǎn）向（xiàng）。表中（zhōng）是伺服閥的分類。
　　MOOG伺服閥（fá）主要用在電氣液壓伺服係統中作為執行元件（見液壓伺服係（xì）統）。在伺服係統中，液（yè）壓執行機構同電氣及氣動（dòng）執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗幹擾能力強等特點。另一方麵，在（zài）伺服係統中傳遞信號（hào）和校正特性時多用（yòng）電氣元（yuán）件。因此，現代高性能的伺服係統也都采用電液方式，伺服閥就是這種係（xì）統的必需元（yuán）件。
　　MOOG伺服閥結構比較複雜，造價高，對油（yóu）的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服（fú）閥，使結（jié）構大為簡化。另一個方向是研製特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作（zuò）油能（néng）在電磁的作用下改變粘性係數。利用這一性質就（jiù）可通過電信號（hào）直（zhí）接控製油流。

MOOG電液伺服閥維修（xiū）方法具體操作