MOOG伺服閥使用操作工作原理

MOOG伺服（fú）閥是在伺服係統（tǒng）中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率（lǜ）放大元件。穆格（gé）MOOG伺服閥的靈敏度高，快速性好，能（néng）將很小（xiǎo）的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型（xíng）的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管（guǎn）或滑閥伺（sì）服馬達等液壓（yā）放大裝置都列入伺服閥範圍內。

MOOG伺服閥技術誕生是液壓控製技術和液壓（yā）控製係統的發展的結果。

液壓控製技術的（de）曆史最（zuì）早可追溯到公（gōng）元前240年，當時一位古埃及人發明了人類第一個液壓伺服係統——水鍾。然而在隨後漫長的曆史階段，液壓控製（zhì）技術（shù）一直裹足不前，直到18世（shì）紀（jì）末19世紀（jì）初，才（cái）有（yǒu）一些重大進展。在二戰前夕，隨著工業（yè）發展的需要，液壓（yā）控製技術出現了（le）突飛猛進地發展，許多（duō）早期的（de）控製閥原理及均（jun1）是這一時代的產物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發明及申請了射流管（guǎn）閥原理的。同樣Foxboro發明了噴嘴擋板閥（fá）原理的。而德國Siemens公司發（fā）明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥，並開（kāi）創性地使用在航空領域。

在二戰末期，MOOG伺服閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單級開環控製閥（fá）。然隨著控製理論的成熟（shú）及軍事應用的需要，MOOG伺服閥的研製和發展取得了巨大成（chéng）就。 1946年，英國Tinsiey獲得了兩級閥的；Raytheon和Bell航空發明了（le）帶反饋的（de）兩級（jí）閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好。1950年，W.C.Moog第一個發明了單噴嘴兩級MOOG伺服閥。1953年至1955年間，T.H.Carson發明了機械反饋式兩級MOOG伺服閥；W.C.Moog發（fā）明了雙噴嘴兩級（jí）MOOG伺服閥；Wolpin發明了幹式力矩馬達（dá），消除了原來浸（jìn）在油液（yè）內的力（lì）矩馬達由油液（yè）汙染帶來的可靠（kào）性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研製了兩級射流管MOOG伺服閥。並於1959年研製了（le）三級電反饋MOOG伺服閥。

MOOG伺服閥原理

典型的伺服閥由永磁力矩（jǔ）馬達、噴嘴、檔（dàng）板、閥芯、閥套和控製腔組成（chéng）。當輸入線（xiàn）圈通入（rù）電流

時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的（de）節流（liú）作用加強，流（liú）量減少，右側背壓上升；同時（shí）使左邊（biān）噴嘴節流作用減小，流量增加，左（zuǒ）側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高（gāo）壓油從S流向C2，送到（dào）負載。負載（zǎi）回（huí）油通過（guò） C1流過回油口，進入油箱（xiāng）。閥芯的位移量與力矩馬（mǎ）達的輸入電流成正比，作用在閥芯（xīn）上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差（chà）動電流與閥芯的位移（yí）成正比。如果輸入的電流反向，則（zé）流量也反向。

MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A 

MOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B 

MOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA 

MOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA 

MOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA 

MOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA 

MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A 

MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A 

MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A 

MOOG伺服閥使用操作工作（zuò）原理