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德國力士樂高級型單軸控製單元符(fú)合控製(zhì)標準和動態的要求。支持一係列廣泛的控製通信和編碼器接口。集成了數字和模擬(nǐ)輸入輸出,用於與高級別控製係統通信,並且可通過數(shù)字和模擬(nǐ)輸入輸出擴(kuò)展程序和編碼器模擬輸出進行升級。“高(gāo)級型(xíng)” 控製單元是 MLD (集成了驅(qū)動器的(de) PLC)的理想平台。該驅動器使用 PC 和 IndraWorks 工程工具(jù)進行調試。
Sercos Master 或多以太網接口
用於評估所有標(biāo)準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動 集成安全技術
兩(liǎng)個其它可選(xuǎn)設備(PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編(biān)碼器接口、輸入輸出擴展)
固件功能廣泛,包括兼(jiān)容 IEC 的運動(dòng)邏輯(Sercos主(zhǔ)模塊上的從軸可能多達 9 根從)
組件:
基於驅動係統 IndraDrive的運(yùn)動控製係統MLD
通過認證的安全技術
符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動(dòng)控製
最多 10 根(gēn)伺服軸的電子(zǐ)同步
IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計
可選技術和通(tōng)信接口
IndraDrive FWA 固件
執行大(dà)多數驅動任務的綜合基本包
最少 250 μs 位置控製器和總線循環性能(néng)
防振濾波器,用於避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受製造商控製的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設(shè)備描述
常用型號:
R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
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