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現貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服(fú)電機
力士樂伺服電動機又稱執行電動機(jī),在自動控製係(xì)統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換(huàn)成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈(mò)衝來定位,基本上可以(yǐ)這樣理解,伺服電機接收到1個脈(mò)衝(chōng),就(jiù)會旋(xuán)轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機(jī)本身(shēn)具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的(de)脈衝(chōng)形成了呼(hū)應,或者叫閉環,如此一來,係統就(jiù)會知道發了(le)多(duō)少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣(yàng),就能夠很精確(què)的控製電機的轉動,從而實現精確的定(dìng)位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機(jī)成本低,結構(gòu)簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁(cí)幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑(huá),力矩穩定。控製複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可(kě)以方波換(huàn)相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度(dù)低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用於各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷(shuā)電機,分為同步和(hé)異(yì)步電機(jī),目前運動(dòng)控製中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大(dà)的功率(lǜ)。大慣量,zui高轉動速(sù)度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做(zuò)低速平(píng)穩運行的應用。
3.伺服(fú)電機(jī)內部(bù)的轉子是永磁鐵,驅動器(qì)控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此(cǐ)磁場(chǎng)的(de)作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給(gěi)驅動(dòng)器,驅動器根據反饋值與目標(biāo)值進行比較,調整轉子轉動的角(jiǎo)度。伺服(fú)電(diàn)機的精度決定於編碼器的精度(dù)(線數)。
力士(shì)樂REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術數據
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數據
持續電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型(xíng)電機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路(lù)電(diàn)壓 [V] DC 254...750 V
控製電壓
不(bú)帶控製部分和
電機製動器的功
率消耗
[W] 17 11
防護
電磁兼容性 EN 61800-3?
製(zhì)冷類型 空氣冷卻
規範和標準
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸(cùn)
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度(dù) B [mm] 50 50 75
Rexroth力士樂MKS係列同步伺服電機的常用型號:
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH力士樂MSK同步伺服馬達的顯著特點就是功率範圍較(jiào)寬,結(jié)構大小分級很細。Rexroth同步(bù)伺服電(diàn)機具有(yǒu)較高的扭矩密(mì)度,即使zui大扭矩達到495Nm,其結構也比較緊湊。力(lì)士樂MSK係列同步伺服電機的顯(xiǎn)著特點就(jiù)是功率範(fàn)圍較寬,結構(gòu)大小分級很細。力(lì)士樂MSK係列同步伺服電機具有較高的扭矩(jǔ)密度,即使zui大扭矩達到495Nm,其(qí)結構也比較緊湊。力士樂(lè)MSK係列同(tóng)步伺服電機的特點:緊湊和高效;zui大扭矩(jǔ) 495 牛米;zui大(dà)分級轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鍾;用於不同應用的編碼器係統;高防護等級(jí)IP65;不同的冷卻方式。
根據(jù)需要達到的準確(què)性,我們提供的帶(dài)編碼器係統的電機可滿足您的標準要求或對精確性的要求。您既可以在單(dān)圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器(qì)係統。還有很多選項(xiàng),如鍵槽、保持刹車和(hé)更高的循環準確性,以及IP65防護等級,可以讓您安裝通(tōng)風裝置、液體冷卻係統和達到ATEX的認證要求。
如果在更高的持續功率下應用,可為(wéi)軸向或徑向構造配置可拆卸的(de)通風裝置。固有安全的通風電機(UL 熱保護 F),防(fáng)護等級為(wéi)IP65,讓可單相連接的通風裝置非常可(kě)靠(kào)—也就是說,不(bú)需要在防護開(kāi)關(guān)上添加額外(wài)的保險絲。借助於可選配的液冷係統,可(kě)達到您需要的zui大功率。
緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉速 9,000 1/分鍾
用於(yú)不同應用的編碼器係統,采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式
現貨(huò)MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機