德國SCHUNK雄克機械手產品常規（guī）說明（míng）

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德國（guó）SCHUNK雄克機（jī）械手產品（pǐn）常（cháng）規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在（zài）滾子軸承（chéng）導軌上平穩運行的二（èr）指平（píng）動機械手，能（néng）在低汙染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試（shì）、實驗室和製藥行業，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

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德國SCHUNK雄克機械手產（chǎn）品常規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導軌上平（píng）穩運行的二指平動機械手，能在低汙染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配（pèi）、測試、實（shí）驗室和製藥行業，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能夠（gòu）與感應傳（chuán）感器係（xì）統、磁開關或工件特定機（jī）械手棘爪組合（hé）使用提高了（le）功能性、過程穩定性和生產效率。另外，創新的設計改進，例如多齒導軌，在與的（de）生產（chǎn）技術結合後，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。

 德國SCHUNK雄克機械手常規說明（míng）
抓取力 
為在距離 P 施加在各（gè）個機械手卡（kǎ）爪上抓（zhuā）取力的算數和（詳見插（chā）圖）。 
手指長度 
沿主軸方向（xiàng），從距基準麵距離 P 處測得。 
重複精（jīng）度 
經過 100 個連續滿行程（chéng）後在（zài）端位置（zhì）測得。 
工件重（chóng）量 
采用摩擦（cā）係數 0.1 和安全係數（防止由於重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適（shì）形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動（dòng）時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材（cái）料 
鋁（lǚ）合金，陽極氧（yǎng）化 
基爪材料 
鋼（gāng） 
啟動（dòng） 
氣（qì）動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標配範圍 

SCHUNK雄克標準係列的平動機械手包括小（xiǎo）部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適於安（ān）全、確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，範（fàn）圍從幾克到 80 千克不等，適（shì）合在許多應用場合使用，從潔淨車間到潛在（zài）爆炸性工作區域。

德國SCHUNK雄克（kè）機械手產品常規（guī）說明