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Hengstler光電編碼器技術工業分(fèn)類
Hengstler光電編碼(mǎ)器技術(shù)工業分類HENGSTLER旋轉編碼器的機械安裝(zhuāng)使用:旋轉編碼器(qì)的(de)機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等(děng)多種形式。
Hengstler光電編碼器技術工業分類
HENGSTLER旋轉編碼器的機械安裝使用:旋(xuán)轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有(yǒu)高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(duān)(或(huò)齒輪連接),此方法優(yōu)點是(shì)分辨率高,由於多圈編碼器有4096圈,馬(mǎ)達轉動圈數在此量程(chéng)範圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通(tōng)過減(jiǎn)速齒輪後,來(lái)回程有齒(chǐ)輪間隙誤差,一般用於單向高(gāo)精度控製定位,例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼(mǎ)器直接安裝於高速(sù)端,馬達抖動須較小,不然易損壞德國(guó)亨氏(shì)樂HENGSTLER編碼器。
Hengstler光電(diàn)編碼器工(gōng)作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對(duì)於(yú)一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩(liǎng)相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩(liǎng)相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通(tōng)過零位脈衝,可獲得(dé)編碼(mǎ)器的零位參考位。編碼(mǎ)器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料(liào),玻璃碼(mǎ)盤是在玻璃上沉積(jī)很薄(báo)的刻線,其熱(rè)穩定(dìng)性好,精度高(gāo),金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易(yì)碎,但由於金屬有一定的厚度(dù),精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定(dìng)性、壽命均要差一些。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
編碼器實現換相、速度及位(wèi)置 檢測。
編碼器有很多種,根據其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼(mǎ)器以及混合式三種,對於值型編碼器,還可再細分(fèn)為單圈值編碼器和多(duō)圈值編碼器。
根據檢測原理,編碼器(qì)可分為光電編碼器、磁性編碼(mǎ)器,以及感應式(shì)和電容式。
按(àn)照編碼器的安裝形式,可分為(wéi)實心軸和空心(xīn)軸,其中空心軸又可細分為軸(zhóu)套型(xíng)和通孔軸。
按照編碼器的使用環境,可以分為工業(yè)負(fù)載型,重載型和防(fáng)爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點:
增量(liàng)式編碼器(qì)
優勢(shì):原理(lǐ)構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高(gāo),適合於長距離傳輸。
劣勢:隻能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電(diàn)數據丟失(shī)。
Hengstler光電(diàn)編碼器技術工(gōng)業分類