美國（guó）MOOG伺（sì）服驅動器的具體測試方法

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美國MOOG伺服驅動器的具（jù）體測試方法

MOOG伺服驅動器的動、靜（jìng）態性能，完成對穆格MOOG伺服驅動器的全麵而準確的測試（shì）。但這種測試係統體積仍然比（bǐ）較大，不能滿足便攜式的要求，而（ér）且係統的測量和（hé）控製電路也比較（jiào）複雜、成本也很高。

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美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法

MOOG伺服驅動器的動、靜態性能，完成對穆（mù）格MOOG伺服驅動器的全麵而準確的測試。但這種測試（shì）係統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且係統的測量（liàng）和控製電路也（yě）比較複雜、成本（běn）也很高。

MOOG伺服（fú）驅動器采用可（kě）調模擬負載（zǎi）的測試平台
這種測（cè）試係統由三部分組（zǔ）成，分別是（shì）被測穆格MOOG伺服驅動器—電動機係統、可調模擬（nǐ）負載及上位（wèi）機。可調模擬負載如磁粉製動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上（shàng）位（wèi）機和數據采集卡通過控製可調（diào）模擬負載來控製負載轉矩，同時采集伺服係統的運行數據，並對數據進行（háng）保（bǎo）存、分析與顯示。對於這種測試係統（tǒng），通過對可調模擬負載進行控製，也可模擬各種負載情況下。

MOOG伺服驅動（dòng）器按照指（zhǐ）令開始運行。在運行（háng）過（guò）程中，上位機和數據采集（jí）電路采集伺服係統的運行數據，並對數據進行保存、分析與顯示。由於（yú）這種測試係統中電機不帶負載，所以與前麵兩種測（cè）試係統（tǒng）相比，該係統體積相對減小，而且（qiě）係統的測量和（hé）控製電路也比較簡單，但是這也使得該係統不能模擬（nǐ）穆格MOOG伺服驅動器的實際運行情況。通常情況（kuàng）下，此類測試係統僅（jǐn）用於被測係統在空載情況（kuàng）下的轉速（sù）和角位移的測試，而不能對穆格MOOG伺服（fú）驅動器進行全（quán）麵而準確的測試。

MOOG穆格伺服（fú）閥（fá）是雙噴嘴擋（dǎng）板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械（xiè）反饋係統所組成。一級液壓放大是雙噴嘴（zuǐ）和擋板係統（tǒng）；第二級功率放大是滑閥係統。伺服閥線圈接受一正向電流指令（lìng）信號時，線圈將會產生（shēng）電磁（cí）力作用於銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動擋板偏轉，擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改（gǎi）變了與此噴嘴相通（tōng）的滑閥一側的壓力，推動滑閥朝一邊移動，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，同時滑閥另一凸肩打開油動（dòng）機的進油口，油動（dòng）機進油，汽門打開，汽門的位置（zhì）發送器LVDT輸出的反（fǎn）饋信（xìn）號增大，指令與反饋信號的偏差在（zài）不斷減少（shǎo），至（zhì）MOOG穆格伺服閥的開閥（fá）驅動（dòng）指令也在不斷減小，當伺服閥的輸（shū）出指令與彈簧回複力平衡時，擋板回到中間位置，滑（huá）閥處於平衡狀態，油動機此時停止進油，汽門位置（zhì）保持不變（biàn）；反（fǎn）之線圈接受負向電流信（xìn）號時，滑閥向另一邊移動，滑閥凸肩關閉進油口，另一凸肩打開（kāi）回油口，油動機泄油，其它（tā）動作與開閥（fá）原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控製信號或線圈損壞時，靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄，使油動機下缸（gāng）與回油相通，使氣門關閉，防止氣門突開（kāi）引起機組超速。

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